DATE : 2008/02/13 (Wed)
フライトには直接関係ありませんが、メインローターのトラッキング調整が、スワッシュからのロッド１カ所でしか行うことができません。まずはホバリングですが、パワー感はだいぶ上がりました。しかし、純正状態での固定ピッチ的な飛びがよけいひどくなってしまいましたので、ピッチカーブ上側をさらに増やすこととしました。ホバリングはスティックのほぼ６０％程度で行えます。この際のピッチは５．５度程度です。
フルハイにすると負けてしまいますが、概ね１０度程度まで取りました。ホバリングでの上下のレスポンスがアップするかと思います。メインローターは気持ちよくホバリングする回転で概ね１８００回転程度です。１７００回転まで落とすと、ちょっとローター回転が遅いかなと言った感じです。ホバリングの上側のレスポンスが良くなると思いましたが、変わりません。
ピッチが上がっているはずなのに、スティックをあげるとそれに遅れてメインローターの回転が上がって来る感じです。この際のギヤ比は概ね４．６：１ですが、電池をちょっとさわったら冬の寒い時期ですが熱くなっております。電流がかなり流れていそうです。やはり１７Ｔを回すのは、純正状態のままではちょっと無理が有りそうです。
今度は１６Ｔのピニオンギヤに変更してみたいと思います。ホバリングに関してですが、やっぱりスタビウエイトが欲しいと言った感じです。この舵の感触ですとパワーがそれなりでもひっくりがえす事はできそうですが、いまいち安定が有りません。舵の効きは犠牲にしても、何とかホバリングを安定させる方向に持って行きたいと思います。
DATE : 2008/01/19 (Sat)
その為に、コントローラ側での電極の変更が必要です。ちょっと前までは使用する電子部品などのサイズが大きかったために大型になってしまったＥＳＣですが、現在に至っては、ブラシ用のコントローラと価格もそう違わなくなっております。モーター自体は元来構造もブラシモーターより簡単なので、量産が始まればブラシモーターよりも安くなる可能性を秘めているブラシレスモーターです。その通り、最近ではだいぶ価格も安くなり、そのコストは価格の比較的高いネオジウム磁石の割合が多いことと思います。
実際にブラシモーターとの比較でも、価格が同程度以下になれば、省電力で高出力にすることが容易なブラシレスモーターが普及してこない理由は無くなってきます。そんなことで、現在の主流がブラシレスモーターになってきているのでしょう。フルオートマチック式というと、充電完了後自動的に放電モードに入ってニッカドの容量測定ができたり、放電と充電を自動的に数回繰り返し、ニッカドの活性化をする等の機能があるもの、と思われがちです。（定電流式充放電器のなかにもこのような機能を備えたものがあります。）
確かに、このような機能を備えていますが、これらは副次的な機能であって、フルオートマチック式と言われる本当の所以は、接続されたニッカドの特性や状態をコンピューターが測定・判断しながら、自動的に充電電流を設定してゆく、というところにあります。つまり、定電流式のように充電しようとするニッカドの特性や調子の善し悪しが分からなくても充電器任せで最適な充電ができる、ということなのです。
DATE : 2008/01/02 (Wed)
ヘリなどではボディの中に納めるのではなく、空気の流れが良いボディから外れたところにＥＳＣを置くなどちょっとした工夫で同じＥＳＣでもだいぶ温度が下がります。意外と空気の流れは温度に取って重要なのです。ヒートシンク付きの物でも、空気がその場にとどまっていたのでは表面積を増やしても何の意味も無くなってしまいます。ヒートシンクに接触している空気が、新しい温度の低い空気に変わってこそ、表面積を大きく取った意味が出てきます。ヒートシンクがついていると言って、安心しないでください。重要なことは、ヒートシンクがどのような条件下にあるかと言うことです。
コンテスト指向の方には必需品です。通常 エンジン調整は、割とあまめに調整しますね。これはただ単にエンジンを保護するためだけではありません。濃いめに設定することで トルクが太くなり ホバリングﾞでは、ドッシリとした安定感が出せます。しかし、上空演技ではある程度高回転の方が演技しやすくなります。この調整が難しいですね。ニードルコントロールを装備すれば 演技中にこの調整を簡単に行うことが出来ます。ラジコン飛行機やラジコンヘリを、思う存分、自由に飛ばして練習することが出来る飛行場があればな～、というのは、マニア共通の願望だと思います。
ブラシレスモーターがお目見えした当初は、ヨーロッパの一部のメーカーだけで販売されていたＥＳＣも、現在ではアジア諸国のメーカーなどで生産販売がされていることから価格もだいぶ下がりました。基本的には、どのＥＳＣも同じような部品を使っておりますので、その違いは一部の粗悪な部品を使っている物を除いてはプログラミングの違いによるところが大きいと思われます。このＥＳＣはパワーが出るがこっちはなんかあまりパワーが出ないなどと言った事が聞かれますが、それらはこのプログラミングとセッティングの違いによる結果でしょう。実際に現在国内で販売されているＥＳＣのほとんどは、ほとんど数社の同じ場所で生産されているようです。
ＯＥＭ等によりその名称や見た目は違いますが、味付けを換えているだけで同じ物も結構あります。プログラミングはとても重要ですが、現在このプログラムが置かれているＲＯＭは読み出しが難しく、解読が困難です。簡単に読み出しできてしまうようでは開発元もそのＲＯＭ使わないのでＲＯＭメーカーも読み出しが困難な設計にしているのでしょう。プログラミングが解析できないと言うところに実は自助努力によるプログラミング開発競争が起こり、切磋琢磨してコントロール用のプログラミング開発をします。
競争の原理が有りますので、ＥＳＣの性能向上がこれからも続くと思います。電池の性能向上も著しい事ながら、モーターやＥＳＣの性能向上により年々電動ラジコンの性能は向上するはずです。電気ってほんのわずかな事で大きく性能が向上します。コントローラには、BECと呼ばれる動力用電源から受信機用の電源を供給する機能が付いている物があります。とても便利な機能で、特に小型の電動では軽量化がとても重要な事からとても重宝な機能です。
DATE : 2007/12/18 (Tue)
F5J（これはFAIが正式に認めたクラスではありませんが）のSpeed-400クラスには出られないでしょうが，7セルクラスならば，専用の設計で製作すれば，ラフな計算ではデッドエアで6-7分はいけるだろうと考えます。低回転のダイレクトドライブの静粛さを備え，しかもパワフルで効率も良いモーターに仕上がったようです。 説明書には2.3:1と減速比が書いてありましたが，私が見たところでは2.22:1でした。しかし，軸受けの前部分にはベアリングが装着されており，軸そのものは丈夫な6mm径の鉄製で，これで京商ギアダウンユニットとそう変わらない重量で，値段も同等なのです。
そして何より，ベルトリダクションということで安価なストックモーターが使えるということ，そして耳障りな高周波音がしないこと，耳がついているのでキットを少し変更するだけでそのままタッピングビスで固定でき，フローティングにする必要もないのは良いですね。上の画像ではタミヤコネクターがそのまま使われていますが，前回と今回のホープではあえてこれを用いています。別にスタントばりばりの機体ではないし40Aも流すわけではないので，これで良いだろうと思ったのですが，今までトラブルも皆無ですしロスがあるようにも思えません。飛行時間から見れば，電動カーよりずっと低い電流です。
"ポン載せ"の親しみやすさにも通ずると思います。翼面荷重が40g/sq.dmになってしまったので，EPプレイリー並みの余裕のある低速飛行が可能になりました。軽量化のメリットは，飛ばした感じではこの低速性能により反映されているようです。本当に余裕を持って操縦できます。 ベルトリダクションユニットについては，最初はRCのベルト減速の使い方に従って何の潤滑も行ないませんでしたが，やはり少しロスしているような感じがしましたので，少し機械油をさしてみましたら，とたんに元気になりました。 CEMAPの計算では，やはり過負荷ぎみなので飛行時間は2分ほど落ちるが，上昇率は20%ほど上回ると出ていましたが，飛行時間がやや不足なのを除いて予想通りの飛びでした。
モーターをベアリング仕様にすればもう少し良くなるかも知れませんが，やはりストックモーターが使える優位性は手放せません。なにより，ベルトリダクションユニットが中速域で，小さいながら実機のような音を出しているのが良いですね。レーナー製の小型ブラシレスに換装しました。2947BBに比べ約半分以下の重量）です。アンプをslim24beからfuture25beに変更で約5ｇ増加で、差し引き50ｇの軽量化です。8セル、10セルにて4分半～5分半の飛行は十分可能です。ただし、必要な時のみ、パワーを入れるという飛行です。
現在のセッティングは、76：18です。8セルの場合、2947BBとほぼ同じ回転数ですが、50ｇほど軽くなったため、スロー飛行はより楽に、そして縦物はより元気となりました。飛行時間は電流が２／３程度におさめることができたため、３分半から大幅に伸び、５分程度は十分可能です。10セルの場合は、目指せ３Ｄでしょう。ただしこの場合、回転数が１万を越えるのでAPCのプロペラがいいかもしれません。１０セル時の全備重量は６４０ｇ前後で、CT2947BB+８セルと、ほぼ同じ重量です。飛ばし込んだ飛行機ですが、やはり条件を変えた後のテスト飛行は緊張します。中速であっけなく離陸し、しばらくは中速での飛行を実施。慣れたところで、上昇力チェックのため、フルスロットル。共振を起こしたみたいです。
色々試してみると、スロットル８～9割では、共振を起こさないみたいでしたので、そのスロットルで垂直上昇。どこまでも昇っていきます。上昇力を確認した後に着陸させて、地上でフルスロットルにしてみると、共振して機首が５mmほど大きく振れて今にも壊れそうでした。当然共振状態では、回転数が低下します。後日、ペラバランス＆トラッキングを再調整を行い、機首部のバルサに瞬間接着剤をしみこませて、若干の補強を実施。それと、ギヤユニットを取り付けに使用しているゴムブッシュを取り替え、締め付けを若干緩めてゴムブッシュが十分機能するようにしました。締め付け用のナットには緩み止め防止のためにナイロンナットを使用しました。以上の対策を施し、共振を止めることができました。
DATE : 2007/12/01 (Sat)
しかし、基本の垂直に立てる事が出来ないと逆に難しくなってしまい、リカバリー時に各舵がジャイロによって、フルに切れてしまいスナップロールに入ってしまう場合もありますので、注意して下さい。トルクロールについて、いろいろお話しましたが何よりも練習です。一日中飛行場でトルクロールを試みて下さい。アクロ指向は3SL70じゃないと駄目です。原因が電波障害であろうが、電流制限であれ、地上でフルハイテスト可能なテストベンチを用意する必要があります。
Ikarus ECO8の最初もベンチテストで電波障害を見つけました。最大ピッチを計測すると12degでした。そのままの設定でスロットルをゆっくりフルハイにすると、ローター回転が落ち着いたところで電流は37Aでした。急激にフルハイにすると40Aを軽く越えていたことになります。やはり、電流制限値を越えてESCがオートカットして墜落したようです。その後、40Aオーバーでオートカットが再現されることを確認しました。ギア比がきつ過ぎたというか、最大ピッチが大きすぎというか、とにかく負荷が厳しすぎたようです。最大ピッチを10degまで下げたらオートカットしませんでした。
3SLH30-14-32は3SLB40-6-12と同じ調子で電池から電流取り出そうとすると駄目だということです。電流制限がやや低いことに注意して下さい。ヘリの制御（エルロン、エレベーター、ピッチ）には、大きく分けて２種類あります。各サーボを独立させ制御するＨＰＭ方式、３つのサーボを協調動作させるＳＷＭ方式（スワッシュモード、JR流にいえばCCPM）です。どちらが良いとは一概には言えませんが、最近流行の小型電動４００クラスのヘリの場合、ＳＷＭ方式の方がコントロール性に優れていると思います。