電動ヘリ メインローターの回転数

ローター回転数を上げるには、ピニオンギヤを１枚大きくして、１８Ｔにすることによりパワーが少し上がると思いますが、電流が多く流れますのでこの点モーター及びＥＳＣの温度管理も必要です。また、機体は標準状態での強度を考えていると思いますので、強度不足による破損などの注意も必要です。メーカーでは無理なパワーアップ等は想定しておりませんので、ご注意ください。

フライトには直接関係ありませんが、メインローターのトラッキング調整が、スワッシュからのロッド１カ所でしか行うことができません。まずはホバリングですが、パワー感はだいぶ上がりました。しかし、純正状態での固定ピッチ的な飛びがよけいひどくなってしまいましたので、ピッチカーブ上側をさらに増やすこととしました。ホバリングはスティックのほぼ６０％程度で行えます。この際のピッチは５．５度程度です。

フルハイにすると負けてしまいますが、概ね１０度程度まで取りました。ホバリングでの上下のレスポンスがアップするかと思います。メインローターは気持ちよくホバリングする回転で概ね１８００回転程度です。１７００回転まで落とすと、ちょっとローター回転が遅いかなと言った感じです。ホバリングの上側のレスポンスが良くなると思いましたが、変わりません。

ピッチが上がっているはずなのに、スティックをあげるとそれに遅れてメインローターの回転が上がって来る感じです。この際のギヤ比は概ね４．６：１ですが、電池をちょっとさわったら冬の寒い時期ですが熱くなっております。電流がかなり流れていそうです。やはり１７Ｔを回すのは、純正状態のままではちょっと無理が有りそうです。

今度は１６Ｔのピニオンギヤに変更してみたいと思います。ホバリングに関してですが、やっぱりスタビウエイトが欲しいと言った感じです。この舵の感触ですとパワーがそれなりでもひっくりがえす事はできそうですが、いまいち安定が有りません。舵の効きは犠牲にしても、何とかホバリングを安定させる方向に持って行きたいと思います。